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14.2.1 시각적 랜덤화(Visual DR): 텍스처, 조명, 카메라 위치의 변주
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.2 도메인 랜덤화(Domain Randomization, DR): 다양성으로 불확실성 극복하기
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14.2.1 시각적 랜덤화(Visual DR): 텍스처, 조명, 카메라 위치의 변주
14.2.1 시각적 랜덤화(Visual DR): 텍스처, 조명, 카메라 위치의 변주